[发明专利]一种液压支架高精度移架对齐定位控制方法在审
| 申请号： | 202310343784.7 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116220780A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王增才 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E21D23/12 | 分类号： | E21D23/12;E21D23/08;E21F17/18 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所(普通合伙) 37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种液压支架高精度移架对齐定位控制方法，(1)将相邻两个液压支架相互接触，在移架过程中液压支架始终受到其邻架的位置约束；(2)在液压支架底座中设置位移传感器；(3)先以液压支架之间的相对位移为基础计算各台液压支架相较于首架的位置信息，并获取液压支架的实际排列轨迹；然后以最滞后的液压支架位置作为基准计算下次移架的理想轨迹以及各台液压支架需要补偿直线度的推移距离，最后结合预先设置的移架步距计算各台液压支架应推移距离并完成移架动作，在移架过程中实现液压支架的动态对齐。本发明使相邻两支架保持直接接触，并对液压支架对齐定位控制，避免了由于液压支架相互独立造成的移架方向角不一致问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 支架 高精度 对齐 定位 控制 方法 | ||
【主权项】：
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