[发明专利]一种基于广义随机Petri网与改进候鸟算法的人机协作任务分配优化方法在审

专利信息
申请号: 202310348187.3 申请日: 2023-04-03
公开(公告)号: CN116485116A 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 姜兴宇;刘顺;霍志明;赵宝海;倪致家;高恒睿;韩毅;田志强;杨国哲;宋博学 申请(专利权)人: 沈阳工业大学
主分类号: G06Q10/0631 分类号: G06Q10/0631;G06Q10/0639;G06F30/20;G06N3/006;G06F17/18;G06F111/04
代理公司: 北京展翅星辰知识产权代理有限公司 11693 代理人: 王文生
地址: 110870 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及一种基于广义随机Petri网与改进候鸟算法的人机协作任务分配优化方法,包括如下步骤:基于广义随机Petri网建立汽车座椅骨架焊接生产线人机协作焊接作业过程模型;建立人机协作焊接作业过程任务分配优化模型;基于改进候鸟算法的任务分配优化模型求解;实例分析。本发明解决人机协作任务再分配时易陷入局部最优问题,获取最优的汽车座椅骨架焊接工作站人机协作任务分配方案,实现最小化生产节拍的目的。
搜索关键词: 一种 基于 广义 随机 petri 改进 候鸟 算法 人机 协作 任务 分配 优化 方法
【主权项】:
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