[发明专利]一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202310353876.3 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116071960B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 杨德明;翟俊奇;刘星;郭家颖 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司;深圳市宝安规划设计院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06V20/54;G06V20/40;G06V10/62;G06V10/762;G06V10/82;G06V10/84 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李冬爽 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种非机动车与行人碰撞预警方法、电子设备及存储介质，属于非机动车与行人碰撞预警技术领域。包括：S1.获取场景数据，对场景数据进行处理；S2.对非机动车与行人目标进行追踪，获得非机动车和行人运动轨迹数据；S3.对检测区域进行网格化处理，建立非机动车运动轨迹预测模型和行人运动轨迹预测模型；S4.将实时的非机动车与行人运动轨迹数据分别输入至非机动车和行人运动轨迹预测模型，输出预测非机动车运动轨迹和预测行人运动轨迹，判断非机动车和行人运动轨迹是否发生重合，若发生重合则做出碰撞预警。本发明对碰撞风险进行评估进而发出警告，能有效地保证行人安全，又解决了传统的人工巡查费时费力、效率低成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非机动车 行人 碰撞 预警 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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