[发明专利]协同控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310355243.6 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116317712A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 邱丽;周树有;方辰;王梦龙;吴宗泽 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/16;H02P6/34;H02P25/06;H02P25/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许青华 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种协同控制方法、系统、设备及存储介质，涉及电机协同控制技术领域，方法包括：获取多台直线开关磁阻电机的当前电机运行数据，当前电机运行数据包括当前位置信息和当前速度信息；构建信号传输拓扑的拓扑切换随机过程模型和网络传输延迟的时延跳变随机过程模型；其中，拓扑切换随机过程模型为参考信号的信号传输拓扑的随机切换过程，时延跳变随机过程模型为网络传输延迟的随机跳变过程；基于拓扑切换随机过程模型和时延跳变随机过程模型，获得状态反馈控制增益；基于当前电机运行数据和状态反馈控制增益，控制三相电流驱动器驱动直线开关磁阻电机运行。本发明解决了现有多直线开关磁阻电机的协同控制准确性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310355243.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
