[发明专利]基于多传感器融合的路口车辆跟随方法在审
| 申请号： | 202310355416.4 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116353592A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 熊盼盼;王方泉;余琛;余昊;严义雄 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W30/095;B60W30/09;B60W30/14;B60W40/04;B60W40/105;B60W40/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多传感器融合的路口车辆跟随方法，包括步骤S1～S3。在步骤S1中，通过雷达和摄像头获取自车与前方目标车之间的距离、自车与红绿灯之间的距离以及目标车转向灯状态等信息，并根据距离和转向灯状态判断是否进入路口跟随模式。在步骤S2中，根据本车和目标车的转向灯信号以及红绿灯颜色选择不同的跟随模式，并利用雷达和摄像头获取目标车相对位置和速度计算实时碰撞时间，控制自车速度和方向盘转角来达到在路口避免碰撞的前提下自动跟随车辆。在步骤S3中，根据摄像头识别的路面标识来判断退出路口跟随模式。该发明能够提高车辆行驶的安全性和稳定性，适用于自动驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 路口 车辆 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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