[发明专利]一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法在审
| 申请号： | 202310361245.6 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116088539A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张玉璘;徐明辉;饶志鹏;曹旭 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250024 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体包括通过引入自适应非线性控制因子对基础秃鹰优化算法改进，进一步利用改进秃鹰优化算法优化PID控制器，在无人救援艇控制系统中引入基于改进秃鹰优化算法的PID控制器，采用双闭环控制方式，速度环采用PID控制方式，电流环采用滞环控制方法，获得电机最优控制参数。通过构建优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型进行效果验证，结果表明基于改进秃鹰算法的无人救援艇控制优化方法可以提高无人救援艇控制系统的稳定性和响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 秃鹰 优化 算法 无人 救援 控制 方法 | ||
【主权项】：
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