[发明专利]一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置在审
申请号: | 202310362641.0 | 申请日: | 2023-04-06 |
公开(公告)号: | CN116488762A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 计锦峰;孙芸丽;逯静辉;赵永生;黄芸;尤鑫;高文宝;鲁程;邓晓慧;赵新;薛金银;王正琼;李昂;黄兴中;赵书丽;陈静瑶;文迪;李卓;余绪金;陈旻瑞;王鹏;王搏 | 申请(专利权)人: | 北京易路行技术有限公司;北京速通科技有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;G08G1/01;G08G1/042;G08G1/017 |
代理公司: | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人: | 薛海波 |
地址: | 100161 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置,测试机同步接收被测路侧感知设备对试验车的感测数据、测试摄像机拍摄的试验车的视频数据以及实时动态定位子系统记录的试验车的基准定位数据和对应的基准时间,测试机获取被测路侧感知设备首次感测到试验车时的临界点时间戳和在视频数据中对应的临界点视频帧,基于临界点视频帧确定临界点定位,通过查找基准定位数据中与之相对应的点位对应的基准时间,作为标准时间戳,标准时间戳和临界点时间戳作差,作为被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。本发明可以在不更改被测设备程序的情况下进行时钟同步精度测试。 | ||
搜索关键词: | 一种 感知 设备 时钟 同步 精度 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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