[发明专利]一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机在审
申请号: | 202310365653.9 | 申请日: | 2023-04-06 |
公开(公告)号: | CN116573472A | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 黄重日 | 申请(专利权)人: | 日力智能科技(中山)有限公司 |
主分类号: | B65H29/24 | 分类号: | B65H29/24;B65H29/52 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 何子扬 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于自动化设备的领域,尤其涉及一种自动化取袋姿态调节方法及自动压扣机。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动至运输机构的过程中,对包装袋上的运输吸附位进行姿态调节,以模拟人手的方式,对运输吸附位的周围进行横向抚平动作以及纵向抚平的动作,以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态,从而保证运输机构对包装袋的吸附效果以及吸附后的定位效果,方便其上的提手位能够精准定位,不受因自身表面凹凸不平而产生皱褶的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 姿态 调节 方法 自动 压扣机 | ||
【主权项】:
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