[发明专利]一种圆柱型电池钢壳检测设备在审
| 申请号： | 202310366055.3 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116586322A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 马健;张雄辉;黄鹤锋;常小振 | 申请（专利权）人： | 福建力和行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/10 | 分类号： | B07C5/10;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 泉州市厦弘冠专利代理事务所(普通合伙) 35270 | 代理人： | 王艺伟 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种圆柱型电池钢壳检测设备，包括上料段、检测段和下料段，所述检测段位于上料段和下料段之间，所述检测段包括检测机架，所述检测机架上设有第一机械手、扫码与R角检测组件、第一移材抓手组件、柱面检测组件、第二移材抓手组件、高度与直径检测组件、激光与3D检测组件、第三移材抓手组件、第四移材抓手组件、内壁与端面检测组件、多组踢废移材抓手组件、多组不良输送组件及第二机械手。采用本发明可实现钢壳各个项目的自动检测，整体检测效率大大提高，而且检测精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 电池 检测 设备 | ||
【主权项】：
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