[发明专利]一种杆塔倾斜检测系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202310368657.2 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116625310A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 禤洪泉;黎山平;李安泉;陆布健;张笛;孙贺;陈李益 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司贵港供电局 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01C21/16;G01C21/18;G01S19/39;G01S19/47;G01S19/53;G01S19/34;G01R31/382;G01R31/378;H02J7/34 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 537110 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种杆塔倾斜检测系统及其控制方法，该系统包括：双电源切换电路板、供电模块、微控制器、陀螺仪模块、北斗处理器、定位天线、TTL串口、北斗终端电源接口；定位天线获取北斗双频信号，北斗处理器将北斗双频信号进行解调，获取RTCM协议信息，经TTL串口传输至微控制器，陀螺仪模块测量杆塔姿态角数据，微控制器定时控制陀螺仪模块进行数据采集，获取杆塔姿态角数据，采用扩展卡尔曼滤波算法解算得到终端姿态角，将终端姿态角与接收到的RTCM协议信息联合解算，检测杆塔是否出现倾斜。本发明将杆塔姿态角与北斗处理器的定位数据联合解算，提高测量杆塔倾斜角度的精度，解决因单一传感器检测精度不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杆塔 倾斜 检测 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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