[发明专利]一种机器人智能抛光系统及其应用方法在审
| 申请号： | 202310375283.7 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116276594A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙 | 申请（专利权）人： | 砾合（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B55/06;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人： | 郑义红 |
| 地址： | 201111 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动更换磨盘与砂纸的曲面工件机器人智能抛光系统，包括多孔砂纸自动更换装置、工作台、刀具库、控制系统和机器人，多孔砂纸自动更换装置、刀具库和机器人通过控制系统控制驱动；多孔砂纸自动更换装置、工作台、刀具库以机器人为中心围绕分布且工作台设置在多孔砂纸自动更换装置和刀具库之间；机器人采用可度旋转的底座，机器人的机械轴臂上设有柔性偏心磨抛设备；柔性偏心磨抛设备的底部通过驱动连接一组偏心磨抛刀，多孔砂纸自动更换装置包括撕砂纸机构和砂纸供料装置；工作台上放置有曲面工件，刀具库内设有若干租偏心磨抛刀。本发明对曲面工件的全面抛光，保证抛光质量并提升效率；也实现了抛光过程中吸附粉尘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 抛光 系统 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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