[发明专利]一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片在审
申请号: | 202310376571.4 | 申请日: | 2023-04-10 |
公开(公告)号: | CN116485626A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 张浩;姜辛;章健勇 | 申请(专利权)人: | 北京辉羲智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T1/60;G06F12/0877 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 刘翠;张宁展 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种对传感器数据转储的自动驾驶SoC芯片,包括寄存器组、事件管理模块、传感器处理模块、传感器数据采集模块、传感器数据缓存器、传感器数据转储器和数据存储器,所述事件管理模块输出自动驾驶SoC芯片内部传感器事件给所述传感器数据采集模块和传感器数据转储器,所述传感器数据采集模块输出自动驾驶SoC芯片内部传感器事件对应的传感器数据经过传感器数据缓存器缓存后给传感器数据转储器,所述传感器数据转储器按照预定义格式将接收到的传感器事件及对应的传感器数据组合在一起存储到数据存储器。有益效果是应用于自动驾驶领域、在芯片层面提供更为精准的传感器相关事件及其数据、有效支撑功能开发和性能优化。 | ||
搜索关键词: | 一种 传感器 数据 自动 驾驶 soc 芯片 | ||
【主权项】:
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