[发明专利]一种喇叭管自动抓取投料装置

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种喇叭管自动抓取投料装置。本发明，包括机架主体，所述的机架主体上设有滑轨主体。本发明通过管料顶升上料件将管料向上顶升，通过转盘式多管抓取组件将位于管料顶升上料件的管料进行自动抓取，抓取完成后，转动转盘式多管抓取组件，重复抓取步骤，直至转盘式多管抓取组件上的抓取工位全部装填完毕，将转盘式多管抓取组件移动至管仓件正上方，将位于转盘式多管抓取组件处的管料依次逐个投入至管仓件内进行自动装填，管仓件内设有传感器，可实现自动识别管仓件内的管料数量，智能补仓，装填完成后重复以上步骤，能连续不间断的生产，大量减少人工干预，减少停机时间，自动化程度和工作效率高。