[发明专利]一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法在审
申请号: | 202310378576.0 | 申请日: | 2023-04-10 |
公开(公告)号: | CN116521916A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 向泽君;滕德贵;龙川;李超;袁长征;李创;苟永刚;李淑荣;张恒;饶鸣;唐昊 | 申请(专利权)人: | 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心);重庆市勘测院 |
主分类号: | G06F16/535 | 分类号: | G06F16/535;G06F16/51;G06T17/00 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 朱浩 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法,本方案通过计算查询主体的外接立方体,过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树,同时对目标八叉树进行空间查询,得到目标节点数组和目标点索引数组,最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤,得到目标点,并获取目标点对应的点云数据作为目标数据,从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理,让属性过滤无须再次进行查询,直接基于空间查询结果进行,极大的简化了查询处理流程。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 八叉树 森林 空间 属性 联合 并行 查询 方法 | ||
【主权项】:
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