[发明专利]一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法在审

专利信息
申请号: 202310378576.0 申请日: 2023-04-10
公开(公告)号: CN116521916A 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 向泽君;滕德贵;龙川;李超;袁长征;李创;苟永刚;李淑荣;张恒;饶鸣;唐昊 申请(专利权)人: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心);重庆市勘测院
主分类号: G06F16/535 分类号: G06F16/535;G06F16/51;G06T17/00
代理公司: 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 代理人: 朱浩
地址: 401120 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法,本方案通过计算查询主体的外接立方体,过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树,同时对目标八叉树进行空间查询,得到目标节点数组和目标点索引数组,最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤,得到目标点,并获取目标点对应的点云数据作为目标数据,从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理,让属性过滤无须再次进行查询,直接基于空间查询结果进行,极大的简化了查询处理流程。
搜索关键词: 一种 基于 八叉树 森林 空间 属性 联合 并行 查询 方法
【主权项】:
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