[发明专利]小区无人快递车在审
| 申请号： | 202310382692.X | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116215701A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 谢嘉;赵金辉;皇小虎;张逸群 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60P9/00;B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小区无人快递车，包括车厢、升降装置、机械臂、驱动装置和中控装置；车厢内部纵向设置有多组存储仓，多组存储仓的同一侧端开口；升降装置固定在存储仓开口端一侧，升降装置的升降平台用于沿多组存储仓设置方向移动；机械臂固定在车厢顶端；驱动装置固定在车厢底端；中控装置包括地图模块、视觉模块和控制模块；地图模块用于构建地图及定位小车位置；视觉模块用于检测范围内是否存在障碍物以及对目标进行定位；控制模块电连接升降装置、机械臂、驱动装置、地图模块和视觉模。该无人快递车应用在小区内部，能够满足用户上货上门的服务要求。 | ||
| 搜索关键词： | 小区 无人 快递 | ||
【主权项】：
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