[发明专利]一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车在审
| 申请号： | 202310390088.1 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116424403A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘利乐 | 申请（专利权）人： | 刘利乐 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车；本装置根据生产需求设计板车的运动轨迹，板车先向右运动4A+2B，使得板车为采摘工人从一个采摘通道向下一个采摘通道过渡时可实现主动完成让位，其中工人的操作仅需要拉动一下光杆后，小车即可启动并完成整个运动方式，通过菜筐重量的变化使得一个菜筐装满后，通过平板下压经第五开关驱动电缸伸长，从而实现第四开关的位置向活塞方向移动，该过程中可使板车的反向移动减少一个菜筐宽度，此时装满的菜筐将不再对应采摘通道，相邻的未装满的菜筐正对采摘通道，使得菜筐可实现自适应的更换对应整个操作过程人工参与环节少，小车自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 温室 大棚 智慧 农业 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
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