[发明专利]一种用于风机塔筒状态监测的柔性磁力履带爬壁机器人在审
| 申请号： | 202310392599.7 | 申请日： | 2023-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN116476945A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈子新;赵子丰;李彬 | 申请（专利权）人： | 大唐兴安盟新能源有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/265 |
| 代理公司： | 北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904 | 代理人： | 姜舒琪 |
| 地址： | 137400 内蒙古自治区兴*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于风机塔筒状态监测的柔性磁力履带爬壁机器人，其包括底盘模块、折叠越障模块、多角度升降扫查架模块、柔性磁力履带模块、永磁伸缩垂直转向模块和二维移动标记模块，本发明的底盘模块采用三明治结构，使其适应不同曲率的风机塔筒壁，同时设置了柔性磁力履带模块连接在底盘模块两侧，使机器人能够在风机塔筒表面吸附与移动，并且在底盘模块内部设置了永磁伸缩垂直转向模块，使机器人在风机塔筒壁表面快速转向，此外，在底盘模块头部设置多角度升降扫查架模块，用以对风机塔筒状态进行监测，并通过设置在底盘模块尾部的二维移动标记模块对问题区域进行标记，另外，还设置折叠越障模块帮助机器人越过风机塔筒壁上的凸起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 风机 状态 监测 柔性 磁力 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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