[发明专利]基于视觉与激光雷达融合的无人车路径规划系统及方法在审
| 申请号： | 202310392909.5 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116107321A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 宋桂岭;闾立新;彭建军 | 申请（专利权）人： | 无锡科技职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州励诚云创专利代理事务所(普通合伙) 32749 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 214028 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人开发领域，提供了基于视觉与激光雷达融合的无人车路径规划系统及方法，所述系统包括：人机交互模块、指令传递模块、建图与定位模块、路径移动模块、避障模块和回充模块；本发明通过加装视觉传感器和雷达传感器，并基于SLAM‑SST搭建软件平台，使无人车能够自动生成当前工作环境的空间模型，在每一次接收到用户指令时，可预先在空间模型中进行路线模拟，以确保能够最快速的进行工作，且避障模块能够防止无人车在工作的过程中发生碰撞，且在障碍物挡住无人车的前进路线后，会自动进行新的路线规划，无需用户重新设置，使用更加便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 激光雷达 融合 无人 路径 规划系统 方法 | ||
【主权项】：
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