[发明专利]一种狭窄空间作业的仿鲹科机器鱼在审
| 申请号： | 202310394371.1 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116280133A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 郑腾飞;贾博清;李支康;董华俊;王朝晖;吉田;赵立波 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/14 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 苏祥 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种狭窄空间作业的仿鲹科机器鱼，包括：鱼体鱼头、驱动机构和尾部；驱动机构包括：配重盒、步进电机、舵机、齿轮组、万向联轴器，配重盒设与鱼头内，配重盒内设有控制器，舵机、步进电机设于配重盒上，并和控制器连接，舵机通过第一支撑架和万向联轴器连接，第一支撑架侧面设有第二支撑架，齿轮组设置在第二支撑架上，万向联轴器啮合齿轮组；尾部包括：多个尾节、多个驱动鱼线和鱼尾，多个尾节依次设置，位于前端的尾节连接在鱼尾底板上，位于后端的尾节上连接鱼尾，驱动鱼线一端连接在驱动机构上，另一端从尾节中间依次穿过，并连接在后端的尾节上，本发明的机器鱼运动灵活，驱动效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 作业 仿鲹科 机器 | ||
【主权项】：
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