[发明专利]集成多AGV路径规划与多行设备布局优化方法在审

专利信息
申请号: 202310396637.6 申请日: 2023-04-10
公开(公告)号: CN116401951A 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 王梅;王荧飞;朱凯鹏;李禄阳 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06F30/13;G06Q10/04;G06Q10/047;G06Q50/04;G06N3/006;G06N3/126;G06F111/06;G06F111/04
代理公司: 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 代理人: 朱文振
地址: 230088 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供集成多AGV路径规划与多行设备布局方法及系统,方法包括:建立多行设备布局多目标优化模型;求解迭代中的总加工时间:针对给定布局情况,采用基于时间窗A*算法的多AGV路径规划方法结合产品的工艺路线和加工时间的信息求解出车间完成订单所需要的最短时间;采用结合遗传算法的蚁群算法求解模型;基于离散事件的动态仿真,对求解方案准确性进行验证。本发明解决了对车间中设备布局,尤其是混流加工生产线的设备布局重构以及生产评估效果较差的技术问题。
搜索关键词: 集成 agv 路径 规划 设备 布局 优化 方法
【主权项】:
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