[发明专利]一种基于三维标定的运动目标跨镜头跟踪方法在审
申请号: | 202310397008.5 | 申请日: | 2023-04-14 |
公开(公告)号: | CN116402857A | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 董华宇;林姝含 | 申请(专利权)人: | 北京天睿空间科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/80;G06T17/00 |
代理公司: | 北京市卓华知识产权代理有限公司 11299 | 代理人: | 陈子英 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于三维标定的运动目标跨镜头跟踪方法,将各相机在三维场景模型上的图像覆盖区域投影到地面上,生成二维的相机分布图,人工选定跟踪目标,在相关相机图像中进行目标识别,以识别出跟踪目标的相机为当前相机进行目标跟踪,将跟踪获得的运动目标位置映射到相机分布图中,在相机分布图中进行运动目标预测,在预测到运动目标可能进入其他相机的图像覆盖区域时,以运动目标可能进入的区域为目标检测区域,将目标检测区域映射到接力相机的图像中,在目标检测区域内进行运动目标检测,以检测到运动目标的接力相机为当前相机继续进行目标跟踪。本发明能够减少数据处理量,提高运动目标跨镜头跟踪的ReID检测效率和准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 标定 运动 目标 镜头 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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