[发明专利]一种气动软体臂在审
| 申请号： | 202310403237.3 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116423491A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王辉;郝帅;张建华;刘璇;王梦校;彭冉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J18/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种气动软体臂，包括：驱动器组件，所述驱动器组件包括软体驱动器，所述软体驱动器内形成有形变腔，一侧开口，用于改变所述形变腔内的气压，当所述形变腔内气压在设定范围内变化时，所述软体驱动器可沿其轴向伸缩，所述软体驱动器材质的弹性模量为第一设定值；外骨骼组件，所述外骨骼组件包括外骨骼，所述外骨骼内形成有容纳腔，一侧开口，并套接于所述软体驱动器上，所述外骨骼可随所述软体驱动器伸缩，其材质的弹性模量为第二设定值，所述第二设定值大于所述第一设定值。该气动软体臂具有更大输出作用力和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 软体 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310403237.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
