[发明专利]一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法在审
申请号: | 202310407545.3 | 申请日: | 2023-04-13 |
公开(公告)号: | CN116198597A | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 于晓阳;何佼容;许阁;李飘;胡进 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D119/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 林文鑫 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明公开了一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法,包括:在车辆智能驾驶系统控制转向时,识别驾驶员作用在方向盘上的转动力矩τ |
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搜索关键词: | 一种 智能 驾驶 系统 人机 转向 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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