[发明专利]一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法在审

专利信息
申请号: 202310407545.3 申请日: 2023-04-13
公开(公告)号: CN116198597A 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 于晓阳;何佼容;许阁;李飘;胡进 申请(专利权)人: 东风汽车集团股份有限公司
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D119/00
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 林文鑫
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种智能驾驶系统人机共驾转向控制方法,包括:在车辆智能驾驶系统控制转向时,识别驾驶员作用在方向盘上的转动力矩τ0;计算一定时间T0内方向盘转动力矩平均值根据计算智能驾驶系统方向盘转向控制权重系数α;对α进行斜率限制平滑输出得到经过斜率限制后的控制权重系数α',使其连续变化;当驾驶员具有强力介入意图,调整车辆的驾驶状态;将经过斜率限制后的控制权重系数α'伴随智能驾驶系统的方向盘转角控制指令输出至EPS。本发明可使得车辆在智能驾驶系统控制状态、人机共驾状态、驾驶员控制状态三种驾驶状态实现平滑过渡无缝切换,大幅提升驾驶体验,大幅提高智能驾驶功能的使用率。
搜索关键词: 一种 智能 驾驶 系统 人机 转向 控制 方法
【主权项】:
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