[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202310409577.7 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116353635A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王天宇;杨坤 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 阎敏;金爱静 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了自动驾驶车辆控制方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智慧交通、自动驾驶、强化学习等领域。具体实现方案为：根据车辆的状态值，确定车辆的目标状态信息；确定多个行动信息中各个行动信息对应的条件概率，条件概率包括在车辆的状态满足目标状态信息的条件下，车辆的行动满足行动信息的概率；利用各个行动信息对应的条件概率，从多个行动信息中确定满足车辆运动学条件的第一目标行动信息，第一目标行动信息用于控制车辆。本公开能够控制自动驾驶车辆按照最优的行动信息进行行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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