[发明专利]一种基于4D毫米波雷达的自动泊车方法和系统在审
| 申请号： | 202310415122.6 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116653920A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李永春;严日骞 | 申请（专利权）人： | 广州优保爱驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州科华知识产权代理事务所(普通合伙) 44938 | 代理人： | 黄勇洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动泊车技术领域，具体涉及一种基于4D毫米波雷达的自动泊车方法和系统，其中该方法包括：获取待停车区域的图像，得到目标参照物；基于雷达检测得到车辆尾端距离各个目标参照物的参照距离；构建待停车区域模型；确定停车预定区域位置，保持夹角θ1与夹角θ2均在预设角度范围内，直至车辆尾端与最远的锚定边界线平行，完成停车。本发明在停车区域是不规则形状的区域情况下，能够准确判定该区域是否能够停车，若是，则划分停车区域，并完成自动停车，提高自动泊车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
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