[发明专利]一种用于激光加工的倒挂式机械手装置在审
| 申请号： | 202310423078.3 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116276889A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡建;陈肖林;韩云杰;周忆江;谭华北;唐新波 | 申请（专利权）人： | 株洲特装智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/04;B25J19/00;B23K26/70;B23K26/142;B23K26/21 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 吴亮;朱敏 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市云龙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于激光加工的倒挂式机械手装置，包括：底架支座、直线滑轨、滑动底座、支撑立柱、旋转臂架、臂架旋转驱动机构和6轴机械手，直线滑轨固定安装在底架支座上，滑动底座可操控地沿直线滑轨滑动地设置在直线滑轨上，支撑立柱固定安装在滑动底座上，旋转臂架设置在支撑立柱顶端，臂架旋转驱动机构设置在支撑立柱与旋转臂架之间，臂架旋转驱动机构可操控地驱动旋转臂架沿正反方向在0‑180°范围内旋转，6轴机械手安装在旋转臂架第一端上。本装置实现了6轴机械手外加直线行走和机械手整体旋转的8轴联动，实现更大范围多个面、多个位置的产品加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 加工 倒挂 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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