[发明专利]一种编码器通讯延时补偿装置及方法在审
| 申请号： | 202310425822.3 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116488763A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 揣亚威 | 申请（专利权）人： | 上海先楫半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L43/0852 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 林安安 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种编码器通讯延时补偿装置及方法，所述编码器通讯延时补偿装置包括：可编程逻辑单元，控制微控制器向编码器发送数据和接收所述编码器反馈的数据；以及间隔时间计时单元，在所述微控制器的输出端完成数据发送时开始计时，在所述微控制器的接收端接收到数据时停止计时，获取微控制器发送数据完成到接收到第一个数据的时间间隔；其中，所述可编程单元依据所述微控制器发送数据完成到接收到第一个数据的时间间隔、编码器接收数据的时间长度和编码器处理接收到的数据的时间长度获取编码器需要补偿的通讯延时。通过本发明提供的一种编码器通讯延时补偿装置及方法，可精确取编码器需要补偿的通讯延时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 编码器 通讯 延时 补偿 装置 方法 | ||
【主权项】：
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