[发明专利]轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统有效
| 申请号： | 202310431630.3 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116149339B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 高家坤;李琳;李毅;王文锋;戴凯;谈文鑫;王铣桥;杨华军;胡淼 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B11/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周治宇 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路16号工业机器人产业*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及测距技术领域，提供一种轨道设备的行走纠偏方法、设备、介质及轨道设备系统，轨道设备包括：主体以及设置于主体的两个行走机构，两个行走机构可移动地设于轨道，并位于轨道两侧，轨道设有参考面，参考面的延伸方向与轨道的延伸方向一致，且参考面垂直于轨道的延伸面；行走纠偏方法包括：获取轨道设备的第一距离和第二距离，第一距离为主体的第一位置与参考面之间的距离，第二距离为主体的第二位置与参考面之间的距离；其中第一位置和第二位置沿主体的行驶方向间隔设置；基于第一距离和第二距离，确定主体的偏移信息；基于偏移信息，调整两个行走机构的运行状态，轨道设备在行走过程中能够实时纠偏，保障轨道设备可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 设备 行走 纠偏 方法 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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