[发明专利]一种船用起重机吊重摇摆的减摇方法

摘要

本发明涉及一种船用起重机吊重摇摆的减摇方法，包括以下步骤：1)、在起重机的力臂周围额外设置3个侧力臂，并在每个侧力臂上安装侧方向减摇索，3个侧方向减摇索以三角形的形式分布在主索的周围；2)、将3个侧方向减摇索的末端均与起重机的吊斗连接，同时，爱吊斗的底部加装垂直减摇索，垂直减摇索另一端连接着落地绞盘，落地绞盘安装在船舱底壁上。该船用起重机吊重摇摆的减摇方法，通过增加3个侧方向的减摇索，同时，在吊斗的底壁安装垂直减摇索，使得重物在起吊过程中，持续处于一种绷直的状态，相比现有的减摇机构，可让重物更加稳定，抗风能力更强，同时，相对于现有的减摇控制方案，其控制参数更少，算法更简单，便于工业使用。