[发明专利]基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法在审
| 申请号： | 202310436204.9 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116592914A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多项式递推最小二乘法的提高惯性制导精度的方法，包括：根据惯性制导遥外测观测量之差以及飞行环境函数，构建制导工具误差模型，所述的制导工具误差模型满足线性关系；根据制导工具误差模型，构建基于多项式递推最小二乘法的递推公式；实时根据当前递推时刻的制导遥外测观测量之差结合最小二乘法的递推公式，确定当前递推时刻的制导工具误差系数估计值，利用该制导工具误差系数估计值对当前递推时刻的制导遥测观测量进行补偿。本发明可显著提高估计精度和估计效率，具有更广的应用范围和更高的工程价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多项式 最小二乘法 提高 惯性 制导 精度 方法 | ||
【主权项】：
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