[发明专利]一种用于大型风电塔筒外壁作业的拉臂式爬升机器人有效
| 申请号： | 202310447315.X | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116176724B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王宏祥;张继东;王保升;徐宏;臧华;王路;周建来 | 申请（专利权）人： | 江苏万防风电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 连云港权策知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32399 | 代理人： | 曹征贵 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于大型风电塔筒外壁作业的拉臂式爬升机器人，包括远程操控系统、搭载平台以及爬升单元；所述远程操控系统用于控制所述拉臂式爬升机器人的作业；所述搭载平台由多个框架单元组成，在搭载平台上设置导轨组，所述导轨组上设置作业机；所述爬升单元用于带动搭载平台在风电塔筒外壁上的升降动作，包括单元框架、电气柜和拉臂，所述拉臂用于收紧爬升单元紧贴在风电塔筒外壁上；本发明用于代替人工，对风电塔筒外壁涂装、清洁、除锈、检修维护等作业施工，并针对目前已公开的该类设备缺陷，给出更为合理的解决结构，通过操控机器人作业，大幅降低人员安全风险，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 风电塔筒 外壁 作业 拉臂式 爬升 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏万防风电科技有限公司，未经江苏万防风电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310447315.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
