[发明专利]一种管道吸附式果蔬采摘机器人在审
| 申请号： | 202310452510.1 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116406568A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 郭文松;胡灿;崔巍;王洋;郑赵彬;王旭峰;任瑜;柏云辉;王龙;贺小伟;邢剑飞 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 冯建勋 |
| 地址： | 843300 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 吸附 式果蔬 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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