[发明专利]基于惯性导航的地下管线测绘仪器在审
| 申请号： | 202310453393.0 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116499435A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王储岩;徐博;何红亮;冯思凯;冯佳佑;沈进超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/16;G01C21/00;G01S19/42;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117 | 代理人： | 刘化帅 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于管线测绘技术领域，尤其涉及基于惯性导航的地下管线测绘仪器，包括依次设置的前端清淤结构、动力结构、尾端功能结构；所述前端清淤结构与所述动力结构的一端固定连接，所述动力结构远离所述前端清淤结构的一端通过绳索与所述尾端功能结构固定连接；所述尾端功能结构包括连接筒，所述连接筒两端固定连接有固定头，所述固定头周侧等间距固定连接有若干个伸缩杆，所述伸缩杆远离所述固定头的一端转动连接有万向轮；所述连接筒内固定连接有复合导航系统。利用这些结构，实现了一种能够精确测绘地下管道，有效排除管路内的干扰的基于惯性导航的地下管线测绘仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 导航 地下 管线 测绘 仪器 | ||
【主权项】：
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