[发明专利]自移动设备的行进控制方法、装置及自移动设备在审
| 申请号： | 202310457315.8 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN116360461A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘丹 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 王妍 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区黑泉路８号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自移动设备的行进控制方法、装置及自移动设备，涉及环境探测技术领域，更好的适用于深色地毯，浅色磁砖等多反射率的场景，提高识别精度，实现准确控制自移动设备的行进状态以防止其跌落，提高自移动设备行进的稳定性和安全性。所述方法包括：在执行清洁任务的过程中，获取目标区域的区域特征以及与区域特征匹配的标定阈值，区域特征用于描述目标区域的地面环境，标定阈值用于对设备倾斜度或目标区域反射的红外光照度进行评估；读取目标传感器输出的传感器数据，将传感器数据与标定阈值进行比对，以及依据比对结果确定目标路况；基于目标路况，确定自移动设备的行进状态，行进状态为继续行进或停止行进。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 行进 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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