[发明专利]一种网衣清洗机器人的避障方法有效
| 申请号： | 202310462492.5 | 申请日： | 2023-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN116360462B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 江文亮;王丹;徐超;马春田;曾叶强;于敬东 | 申请（专利权）人： | 青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 266200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种网衣清洗机器人的避障方法,通过切换机器人控制模式辅助操作者遥控水下机器人离开贴附的网衣，并自动保持当前的姿态、航向和水深，从而实现不偏离原有轨迹的大范围跨越障碍。是一种用于水下清洗机器人的自动辅助驾驶功能。本发明的益处是，越障时机器人不会因回复力矩(浮心与重心不同点造成机器人在水下的自稳力)而重新回到平行于海平面的水平状态，而是继续保持与网衣平行。从而显著的降低了操作人员的驾驶难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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