[发明专利]一种自动化装配单元及其应用方法

摘要

本发明提供一种自动化装配单元，主输送线设置在工作台的一侧；工作台上设有输送模块、组装工位、检测工位以及控制系统；检测工位内装备有信息化视觉检查系统，组装工位设有机械臂、配件料盘以及物料振动筛，输送模块包括托盘和输送线，输送线贯穿检测工位的左右两侧，输送线包括上料端和装配端，装配端延伸进入组装工位内，上料端靠近主输送线，控制系统分别与机械臂、输送模块以及信息化视觉检查系统电连接。本发明在使用时出上下料外需要人工协作，所有作业均由可全自动作业，及检验，保障产品作业的质量，降低员工劳动强度；设有支线的输送线，用于人手动装配支线产品，兼容多款产品使用，提高设备的综合使用能力，降低生产企业的成本。