[发明专利]一种基于预测误差反馈的毫米波雷达交通目标聚类方法在审
| 申请号： | 202310486526.4 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116580217A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 谢宁波;覃静洁;廖可非;李沁璘;王海涛;纪元法;孙希延;廖桂生 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G01S13/66 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于预测误差反馈的毫米波雷达交通目标聚类方法，采用加权欧式距离，充分利用点云的空间及多普勒信息，进行DBSCAN聚类作为初步聚类结果；根据相关阈值判断是否满足单目标条件，充分利用时序特征，假设多目标与单目标两种情形进行连续5帧的卡尔曼滤波，利用预测误差反馈聚类，作为最终聚类结果。本发明方法利用连续帧之间大型目标预测状态与实际状态误差较小的特点，准确将点云成功聚类，避免了单帧聚类将同一目标分成多个簇的现象，提高了大型目标的点云聚类准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 预测 误差 反馈 毫米波 雷达 交通 目标 方法 | ||
【主权项】：
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