[发明专利]图像拼接方法、设备及存储介质

摘要

本申请涉及一种图像拼接方法、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取由所述多个图像采集模组采集的多个初始图像；根据预设的变换矩阵集合，将所述多个初始图像变换到同一个基准，并将变换后的初始图像进行拼接，得到拼接图像；其中，所述预设的变换矩阵集合中包括多个变换矩阵，每个变换矩阵为相邻两个图像采集模组之间的变换矩阵，每个变换矩阵是通过对多个目标变换矩阵进行平均处理后得到的，所述多个目标变换矩阵为相应的两个图像采集模组所采集的多组测试图像进行特征点匹配后计算得到的，预先标定图像采集模块之间的变换矩阵，在线拼接时直接使用，避免了每次拼接都需要计算图像配准关系和拼接关系，从而大幅度提升拼接速度。