[发明专利]一种河湖漂浮物清理机器人系统及其清理方法在审
| 申请号： | 202310491596.9 | 申请日： | 2023-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN116537139A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 周晋军;黄天意;王昊 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;F03D9/11;F03B13/26;H02J7/00;H02J7/14;H02J7/35;H04W4/30;H04W4/80;G01V8/10;G01S13/06 |
| 代理公司： | 四川省方圆智云知识产权代理事务所(普通合伙) 51368 | 代理人： | 王悦 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种河湖漂浮物清理机器人系统及其清理方法，包括河湖漂浮机器人、河湖漂浮物监测装置和漂浮物倾倒箱。所述河湖漂浮机器人是一种漂浮在水面上的机器人，包括：机器人控制单元、充能单元、吸水单元、排水单元、漂浮单元、漂浮物收集单元、水面动力单元和陆地动力单元。所述河湖漂浮物监测装置是一种监测河湖漂浮物产生及其位置的系统，包括：监测系统控制单元、支撑单元和监测单元。所述漂浮物倾倒箱是一种供漂浮机器人倾倒所收集到的漂浮物的箱体。本发明易于帮助河湖漂浮物高效清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 漂浮 清理 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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