[发明专利]一种抓头组件快速更换装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202310505374.8 | 申请日： | 2023-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN116573222A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅 | 申请（专利权）人： | 浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B57/14 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 郑新军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及装箱设备技术领域，公开了一种抓头组件快速更换装置，包括抓头平台，抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区；若干抓头组件，抓头组件设置在抓头定位区内，一个抓头组件对应一个抓头定位区；机械手，机械手与抓头组件之间设有快速对接机构，所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离；以及控制系统；每个抓头定位区内均设有感应器，每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中，控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。本发明中机械手更换抓头组件更加方便、省力，减少更换的等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组件 快速 更换 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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