[发明专利]一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法在审
申请号: | 202310506466.8 | 申请日: | 2023-05-08 |
公开(公告)号: | CN116612150A | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 赵春晖;胡劲文;黎海青;侯晓磊;吕洋;兰华 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/223;G06V10/74 |
代理公司: | 西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257 | 代理人: | 刘春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机平台的图像目标跟踪方法,基于一种DTE‑tracker跟踪系统,所述DTE‑tracker跟踪系统包括:一检测器,由YOLOv5检测算法构成,用于识别待跟踪视频中所有的移动目标;一检查器,使用孪生神经网络SiameseNet,用于检查所有的所述移动目标,判断出待跟踪目标的位置;一跟踪器,使用SiamRPN算法,用于跟踪所述待跟踪目标。其解决了现有技术中,在复杂背景、目标形变、障碍遮挡、相似目标干扰等挑战时,无人机目标跟踪效果会变差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 平台 图像 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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