[发明专利]一种智能物流仓储用四向穿梭车定位方法有效
| 申请号： | 202310506956.8 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116216159B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 何洁;杨同兴;陈希立;魏林贺 | 申请（专利权）人： | 北京柏瑞安电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人： | 王更星 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能物流仓储用四向穿梭车定位方法，涉及四向穿梭车定位技术领域，建立立体仓库坐标系，获取四向穿梭车的行驶路径；根据四向穿梭车的行驶路径获取预判路径；根据货物质量与四向穿梭车的行驶速度，获取四向穿梭车的最佳停泊缓冲距离与降速点；获取最短行驶距离，若最短行驶距离在预判路径的行驶路程内，则当四向穿梭车到达降速点时，开始降速；若最短行驶距离超出预判路径的路程范围，则降低四向穿梭车的载物行驶速度上限；本方法通过获取四向穿梭车的最佳停泊缓冲距离，提高四向穿梭车驶入货位的定位精度，从而提高立体仓库的存储效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 物流 仓储 穿梭 定位 方法 | ||
【主权项】：
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