[发明专利]一种自动去皮刨片机的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202310518354.4 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116235961B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王波 | 申请（专利权）人： | 南京康善制药设备有限公司 |
| 主分类号： | A23N7/00 | 分类号： | A23N7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211812 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动去皮刨片机的控制系统及方法，涉及一般的控制或调节系统领域，解决现有去皮加工领域方法固定、浪费较多、难以适应对不同外形、不同大小物料的去皮过程进行自适应控制的问题。该系统通过图片校正策略与轮廓提取策略，实现对物料轮廓数据的高效采集，并转换为控制系统所需的有效参考数据；通过构造胚体量化指标，实现对去皮后的保留的果肉体积的有效评估，并且实现对不同切割方式下的果肉保留效果的有效预测；通过根据轮廓图以及去皮机的刀片长度，寻找出经过去皮后保留果肉最多的特征点，并根据特征点计算出刀片倾斜角度与刀片悬挂距离，对去皮机进行控制，从而实现对物料的自适应去皮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 去皮 刨片机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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