[发明专利]基于毫米波雷达点云校验视觉目标速度的方法及装置在审
| 申请号： | 202310524353.0 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116430374A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 谭伟;陈剑斌;任凡;柳晓东;强秋秋 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/86;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 黄韬 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于毫米波雷达点云校验视觉目标速度的方法及装置，属于自动驾驶多传感器融合技术领域。所述方法包括：获取单视觉融合目标的位置信息、第一速度以及毫米波雷达点云；基于所述单视觉融合目标的位置信息确定车辆场景；当所述车辆场景为道路连排车辆场景时，基于所述毫米波雷达点云计算单视觉融合目标的第二速度；基于所述单视觉融合目标的第二速度对所述第一速度进行修正，获得单视觉融合目标的修正后的速度。本申请实施例所述方法在本车道路两排存在静止连排小车的工况下，能够对融合目标初期的速度进行修正，以避免本车出现频繁的误制动现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 校验 视觉 目标 速度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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