[发明专利]偏态分布条件下的非线性扩展目标跟踪滤波方法和装置在审
| 申请号： | 202310525882.2 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116500574A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;刘玉;刘佳彬;张文旭;王旭昕;赵子文;杨博涵;田博;张虹芸 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41;G01S13/66 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张焱 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公一种偏态分布条件下的非线性扩展目标跟踪滤波方法和装置，包括：步骤S1、获取雷达量测数据；步骤S2、根据所述量测数据进行目标状态初始化；步骤S3、根据目标状态初始化结果，得到目标测量信息；步骤S4、根据目标测量信息，得到偏态分布下非线性量测模型；步骤S5、在偏态非线性条件下对偏态非线性量测模型进行线性化处理；步骤S6、根据线性化处理结果，在偏态非线性条件下对目标状态进行预测；步骤S7、偏态非线性条件下对预测的目标状态进行更新。采用本发明的技术方案，有效地解决了偏态和非线性共存条件下的扩展目标跟踪问题。 | ||
| 搜索关键词： | 分布 条件下 非线性 扩展 目标 跟踪 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
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