[发明专利]仿生机器人喷水式足端机构在审
| 申请号： | 202310533209.3 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116424534A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 邢会明;徐泽勇;王元瑞;葛庭瑄;王震;魏韵颖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H11/01 | 分类号： | B63H11/01;B63H11/103;B63H11/107;B63H11/00;B63G8/16;B63C11/52;F16F15/04 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理有限公司 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构，所述喷水式足端机构包括导管部和电机部，所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内；所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成；所述电机部由螺旋桨、电机构成，所述螺旋桨固定连接于所述电机上，受所述电机驱动而转动；所述进水导流格栅是所述螺旋桨外围安装的带侧面镂空的套筒，所述进水导流格栅的镂空部作为喷水式足端机构的进水口，所述喷水口作为喷水式足端机构的出水口。本发明采用进水导流格栅作为进水口，既可在进水的同时不过多抑制推力，又可以起到对电机部的内部水流的导流作用，以提高推进效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器人 喷水 式足端 机构 | ||
【主权项】：
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