[发明专利]一种车辆控制方法

摘要

本申请公开一种车辆控制方法，在车辆行驶过程中，实时监测车辆前方的道路交叉口的当前通行状态，若为禁止通行，则判断所述车辆是否已经越过路口停止线，若是，则获取车辆的当前可行驶范围，并确定出各个可行驶位置点，然后计算可行驶位置点的阻碍交通值，以此可以确定出车辆行驶至每个可行驶位置点后是否会阻碍交通，还需要确定车辆行驶到这各个可行驶位置点的安全到达概率，基于阻碍交通值和安全到达概率就可以确定出目标位置点，并向车辆发送继续行驶信号，以供车辆行驶至目标位置点。本方案可以保证交通秩序，也可以确保车辆安全行驶到目标位置点，从而后续可以快速安全的通过道路交叉口。