[发明专利]防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法在审
| 申请号： | 202310540274.9 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116330354A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;谢劼欣;贾路宽;卢浩;杨志强 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A61G12/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州正扬专利代理事务所(普通合伙) 32714 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防倾倒装置、防倾倒护理机器人、防倾倒检测系统及方法，防倾倒装置包括安装底盘、转动配重单元和转动支撑单元，当将要发生倾倒时，转动配重单元转向与倾斜方向相对的方向，且支撑单元将支撑腿撑开，为其提供额外的支撑力，有效的防止护理机器人在执行护理任务的过程中发生倾倒，保证被护理人以及护理机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 倾倒 装置 护理 机器人 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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