[发明专利]一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法在审
| 申请号： | 202310552209.8 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116661308A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李猛;竟婉君;陈勇;张乔峰;陈章勇 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 温利平 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统固定时间控制方法，含有摩擦和未知时变时滞影响下的多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明公开了一种基于多面滑模的多电机伺服系统的同步和跟踪控制方法。其技术包括多电机伺服系统的建模、固定时间跟踪控制器设计、固定时间同步控制器设计以及固定时间收敛控制器设计。本发明针对多电机伺服系统中的负载跟踪控制问题，设计了一种基于多面滑模的固定时间跟踪控制器；为了实现多电机间的速度同步控制，设计了一种基于多面滑模的固定时间同步控制器。本发明能够有效解决多电机伺服系统在摩擦和未知时变时滞影响下的同步和跟踪控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多面 电机 伺服系统 固定 时间 控制 方法 | ||
【主权项】：
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