[发明专利]一种四维热像模型生成方法及装置、电子设备在审
| 申请号： | 202310553083.6 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116664687A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 祝渊;黄皓恬 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/62;G06T17/00;G06V10/74 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 洪铭福 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种四维热像模型生成方法及装置、电子设备，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取红外热像模组对预设标定件采集的第一红外图像和双目摄像模组采集的第一可见光图像；对第一红外图像进行标定得到第一内参数和第一外参数；对第一可见光图像进行标定得到第二内参数和第二外参数；根据第二外参数标定得到左相机和右相机之间的第一转换参数；根据第一外参数和第二外参数进行温度映射得到红外热像模组与目标相机的第二转换参数；根据采集的第二可见光图像进行三维重建得到三维点云模型；获取第二红外图像，并根据第二红外图像、转换参数和三维点云模型得到四维热像模型。本申请能够生成精度更高的四维热像模型，鲁棒性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四维热像 模型 生成 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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